Existen varias opciones en el mercado, pero para muchos de nosotros el mejor es Camtasia Studio, en su versión actual (7.1 me parece) ya que después de capturar lo que haces en pantalla de permite seguir editando el vídeo añadiendo por ejemplo zoom autómatico a donde haces clic y otras anotaciones, por lo que es perfecto para hacer tutoriales.