Puedes descargar Format Factory:
Y en la opción audio seleccionas "Todo a mp3" (o el formato que te guste) y luego en el cuadro de diálogo emergente seleccionas añadir archivo y buscas tu archivo de vídeo, te dejará insertarlo sin problemas y luego Inicias la conversión, y en la carpeta de salida tendrás únicamente el audio del video en el formato que desees.